趙知聿你壞事做盡，最好少走夜路。
她腦子裡的小人都快抓狂了，表面還得淡定地拿出筆電，裝模作樣地寫代碼，眼睛盯著屏幕，餘光卻忍不住地往旁邊瞟過去。
陳知禮在審閱論文，他是某會審稿人。
唐念猜測這篇論文一定不怎麼樣，因為自從他打開這篇論文眉頭就一直皺著。
熬到最後，果不其然給了reject，一篇論文共有五位審稿人，前面已經有兩位給了reject，他是最後一位，這也意味著這篇論文不會通過。
陳知禮看得眼睛疼，摘下眼鏡捏著鼻樑放鬆。
這篇論文真的太水了，比祺貴人被打死那天的雨還要滂沱，沒有一點創新，只換了參數把實驗照搬了一遍，這種學術垃圾除了浪費時間沒有一點用。
唐念收回餘光，默默寫代碼，她剛剛瞄到了，那篇論文的通訊作者是他們學院老師，一般來說審稿人是不會斃掉熟人論文的，這麼不通人情，她已經開始為自己將來的小論文擔憂了。
她走了會神，直到身後靠過來一句溫熱的軀體，帶著她熟悉的氣息。
唐念身體一僵。
因為突然的靠近，她整個背脊幾乎貼到他的胸膛，但他本人完全沒意識到這姿勢有多曖昧，注意力仍在她的電腦上：「代碼寫完了？」
唐念：「啊，還還還……還沒。」
陳知禮：「那有方案了嗎？」
唐念：「方案是有的。」
陳知禮：「要我幫忙看一下嗎？」
不是吧。
難道是被論文發的大水沖昏了頭，開始對應用比賽感興趣了？
大神的腿，不抱白不抱。
唐念清理了一下仿真環境的頁面，把屏幕往他身邊傾斜一下。
這種自動駕駛比賽的算法一般主要關注三個方向，傳感器數的據處理、圖像識別與處理還有路徑規劃與決策。
「我剛寫了一版代碼，路徑規划算法部分用的是D算法，可以啟發式指導，根據障礙物信息動態規劃路徑，我想在裡面擁加入曲線擬合來確保車輛軌跡平滑，防止過度劇烈轉彎，保證安全。」
陳知禮沒點評她的代碼，從一旁抽了張A4紙，拿簽字筆在紙上畫了坐標軸和幾個公式。唐念的腦子還沒反應過來時，他已經把筆一合，講完了。
唐念茫然：「我怎麼一個字都聽不懂。」
陳知禮毫不意外，身子往後一仰，看著她拿起那張紙翻來覆去的看：「你拿反了。」
「哦，」唐念把紙調轉180度，還是沒有看出什麼門道：「你剛剛說的是公式嗎？」
「還不算笨，知道是公式，」面對她滿眼清澈的愚蠢，陳知禮將視線重新落到那張紙上，又從頭給她講了一遍：「軌跡規劃本質上來講就是一個多目標的數學優化問題。」